製品概要
T-5000 (触覚アレイ型)
T-5000触覚センサは静電容量センシングを応用した、高精度、高感度なマルチエレメント圧力トランスデューサーです。 この触覚アレイセンサの信号処理により、ロボット工学、ハプティックフィードバック及びその他接触アプリケーションのため正確な触覚情報や接触力学に関する非常に多くの情報を供給することができます。得られるパラメータは、接触位置、オブジェクトの形状や圧力分布などがあり、多様な形状の面圧(触覚)測定にも最適です。 触覚アレイセンサは圧力分布を測定するため規則的なパターンのセンシング素子で構成されています。 T-5000触覚アレイセンサは最小1mmピッチで2 x 2のアレイより形成が可能です。加えて1mm, 2mm、3.8mmあるいは5mmピッチに最大1024個(32 x 32アレイ)センシング素子を形成することができ、人間の脈拍等非常に微少な圧力の測定が可能です。 デモ用センサも保有していますので優れた機能をご覧頂けます。 詳細はお問合せ下さい。
特長
- 高精度、高感度
- 高いエリア分解能:1mm~
- フレキシブル(曲面にも取り付け可能)
- 摩耗、消耗部分がないため優れた繰り返し性
- キャリブレーション不要
- 長期安定性
用途例
製品動画
製品仕様
センサ素子数 | 4~1024個 (1個の制御ボードの最大コントロール素子数,ボードを並列に接続可) |
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空間分解能 | 1.5mm、2mm、3.8mm、5mm、8mm&10mm |
フルスケールレンジ (FSR) | 0.2、1、5、10、50kg/cm2 |
センサ厚み | 0.5mm~ |
AD分解能 | 5VDC、12ビット |
非直線性 | 5% |
繰り返し性 | 1% |